Die katholische Filialkirche St. Peter und Paul in Westheim blickt auf eine lange Geschichte zurück. Bereits um das Jahr 700 ist von einer Basilika an diesem Ort die Rede. Sicher belegt ist die Kirche als Filialkirche der Pfarrei Langendorf seit der Zeit Julius Echters (1573–1617). Der heutige Bau ist ein Saalbau mit eingezogenem Chor und romanischem Chorturm mit Spitzhelm. Der Turm stammt aus dem 12. Jahrhundert, das Langhaus wurde 1611 errichtet, der Chor 1756 erneuert. 1599 wurde der Turm um 3,60 Meter erhöht, 1612 erfolgte die Einweihung der neueren Kirche. Zur Anlage gehört eine Gadenanlage mit Resten von Hausteinmauerwerk aus dem frühen 17. Jahrhundert. Eine umfassende Restauration begann 1880, 1882 erklang die Orgel wieder, 1902 wurde eine neue Orgel in das vorhandene Gehäuse eingebaut. Besonders wertvoll ist die Ausstattung: Johann Peter Herrlein schuf 1756 das Deckenfresko „Schlüsselübergabe an Petrus“ und das Altarbild der Kreuzigung Christi. Der Seitenaltar ist Maria Königin geweiht. Zudem beherbergt die Kirche eine Tragmadonna sowie Figuren der Heiligen Jakobus, Johannes, Bruder Konrad, Nepomuk, Sebastian und Wendelin.
L'église catholique filiale Saint-Pierre-et-Saint-Paul de Westheim a une longue histoire. On mentionne déjà une basilique à cet endroit vers l'an 700. Il est certain que l'église est une église filiale de la paroisse de Langendorf depuis l'époque de Julius Echter (1573-1617). Le bâtiment actuel est une salle avec un chœur en retrait et une tour romane surmontée d'un toit pointu. La tour date du XIIe siècle, la nef a été construite en 1611 et le chœur rénové en 1756. En 1599, la tour a été rehaussée de 3,60 mètres et la nouvelle église a été inaugurée en 1612. Le site comprend un ensemble de dépendances avec des vestiges de maçonnerie en pierre datant du début du XVIIe siècle. Une restauration complète a commencé en 1880, l'orgue a retenti à nouveau en 1882 et un nouvel orgue a été installé dans le buffet existant en 1902. Son mobilier est particulièrement précieux : Johann Peter Herrlein a réalisé en 1756 la fresque du plafond « La remise des clés à Saint Pierre » et le retable de la crucifixion du Christ. L'autel latéral est dédié à Marie Reine. L'église abrite également une Vierge à l'Enfant ainsi que des statues des saints Jacques, Jean, frère Conrad, Nepomuk, Sébastien et Wendelin.
The Catholic branch church of St. Peter and Paul in Westheim looks back on a long history. There are references to a basilica on this site as early as the year 700. The church has been documented as a branch church of the Langendorf parish since the time of Julius Echter (1573–1617). The current building is a hall church with a recessed choir and a Romanesque choir tower with a pointed spire. The tower dates back to the 12th century, the nave was built in 1611, and the choir was renovated in 1756. In 1599, the tower was raised by 3.60 meters, and in 1612, the newer church was consecrated. The complex includes a row of outbuildings with remains of stone masonry from the early 17th century. Extensive restoration work began in 1880, the organ was played again in 1882, and a new organ was installed in the existing case in 1902. The interior is particularly valuable: Johann Peter Herrlein created the ceiling fresco "Handing over the keys to Peter" and the altarpiece of the Crucifixion of Christ in 1756. The side altar is dedicated to Mary Queen. The church also houses a Tragmadonna and figures of Saints James, John, Brother Conrad, Nepomuk, Sebastian, and Wendelin.