Nachdem um 1315 die Grafschaft Henneberg mit der Stammburg der Herren von Schaumburg belehnt worden war, mussten diese auf einen neuen Stammsitz ausweichen, das Rittergut Niederfüllbach in Franken. Auf halbem Wege zwischen Schalkau und Sonneberg aber erwarben sie kurzerhand Rauenstein, so dass die Burg ab etwa 1350 als deren Eigentum genannt wurde. Die Schaumburger etablierten sich schnell an ihrem neuen Herrschaftssitz und bereits um 1398 umfasste das Gebiet des Gerichtes Rauenstein zahlreiche Waldberge, Dörfer und die Hiftenberger Häuser (das heutige Siegmundsburg) 1455 wird das Dorf Rauenstein erstmalig erwähnt, wobei es schon vor der Burg existiert haben und von den Schaumburgern lediglich gekauft worden sein soll. Im Dreißigjährigen Krieg wurde die Burg zerstört. Der Sage nach soll im Jahr 1635 ein Trupp Kroaten auf ihrer Flucht von Schweden über die Waldhöhe in den Theurer Grund hinabgekommen sein und in der Burgmühle Brot, Speck, Schnaps und Geld gefordert haben. Die Müllersleute wollten durch einen unterirdischen Gang, der von der Mühle zur Burg führte, fliehen, wurden aber am Eingang gestellt. Durch den Gang drangen nun die Kroaten in die Burg und brandschatzten und plünderten das Gemäuer, sowie das umliegende Dorf. Die Schaumburger Herren ließen ein Neues Schloss am Fuße des Burgberges errichten, in dem die Gebrüder Greiner nach dem Aussterben der Schaumburger im Jahr 1793 eine Porzellanmanufaktur gründeten, die bis 1934 bestand. Im Museum des Neuen Schlosses ist heute u.a. ein Porzellankabinett zu besichtigen. In der Burgmühle, die heute zu Theuern gehört, befindet sich heute das Deutsche Goldmuseum.
After the County of Henneberg was enfeoffed with the ancestral castle of the Lords of Schaumburg around 1315, they had to move to a new ancestral seat, the manor of Niederfüllbach in Franconia. Halfway between Schalkau and Sonneberg, however, they quickly acquired Rauenstein, so that the castle was named as their property from around 1350. The Schaumburgs quickly established themselves at their new seat of power and by 1398, the area of the Rauenstein court already included numerous forest mountains, villages and the Hiftenberg houses (today's Siegmundsburg). In 1455, the village of Rauenstein is mentioned for the first time, although it is said to have existed before the castle and was merely purchased by the Schaumburgs. The castle was destroyed during the Thirty Years' War. According to legend, in 1635 a troop of Croats fleeing from the Swedes came down over the Waldhöhe to Theurer Grund and demanded bread, bacon, schnapps and money from the castle mill. The millers wanted to flee through an underground passage leading from the mill to the castle, but were caught at the entrance. The Croats then forced their way into the castle through the passage and plundered and pillaged the walls and the surrounding village. The Schaumburg lords had a new castle built at the foot of the castle hill, where the Greiner brothers founded a porcelain factory after the Schaumburgs died out in 1793, which existed until 1934. Today, a porcelain cabinet can be seen in the museum of the New Castle. The castle mill, which now belongs to Theuern, is now home to the German Gold Museum.
Après que le comté de Henneberg se soit vu confier le château des seigneurs de Schaumburg vers 1315, ceux-ci durent se rabattre sur un nouveau siège, le domaine de Niederfüllbach en Franconie. Mais à mi-chemin entre Schalkau et Sonneberg, ils acquirent sans hésiter Rauenstein, de sorte que le château fut mentionné comme leur propriété à partir de 1350 environ. Les Schaumburg s'établirent rapidement à leur nouveau siège et déjà vers 1398, le territoire du tribunal de Rauenstein comprenait de nombreuses montagnes boisées, des villages et les maisons de Hiftenberg (l'actuel Siegmundsburg). En 1455, le village de Rauenstein est mentionné pour la première fois, bien qu'il ait existé avant le château et qu'il ait simplement été acheté par les Schaumburg. Le château fut détruit pendant la guerre de Trente Ans. Selon la légende, en 1635, une troupe de Croates fuyant la Suède serait descendue dans le Theurer Grund en passant par les hauteurs de la forêt et aurait exigé du pain, du lard, de l'eau-de-vie et de l'argent au moulin du château. Les meuniers ont voulu s'enfuir par un passage souterrain qui menait du moulin au château, mais ils ont été arrêtés à l'entrée. Les Croates s'introduisirent alors dans le château par ce passage, incendièrent et pillèrent les murs ainsi que le village environnant. Les seigneurs de Schaumburg firent construire un Nouveau Château au pied de la colline du château, dans lequel les frères Greiner fondèrent, après l'extinction des Schaumburg en 1793, une manufacture de porcelaine qui exista jusqu'en 1934. Le musée du Nouveau Château abrite aujourd'hui, entre autres, un cabinet de porcelaine. Dans le moulin du château, qui appartient aujourd'hui à Theuern, se trouve aujourd'hui le musée allemand de l'or.